創新機械狗隊 守護密閉空間作業安全 – 內容


在地下設備室、泵房、隧道通風管道等密閉空間工作的風險甚高,主要危害包括氧氣含量不足、有毒氣體、自由流動固體湧入等。因此,進入密閉空間作業前,必須由合資格人士進行風險評估。為提升工作安全,機電署研發「用於密閉空間監測的機械狗隊」(機械狗),協助評估人員在密閉空間收集氣體濃度、環境數據和實時影像等資料,以作風險評估用途。

網狀網絡延伸訊號

地下密閉空間一般缺乏通訊網絡覆蓋。機械狗隊採用無線網狀網絡技術,使每隻機械狗除可執行巡查任務外,亦兼作移動式無線強波器。當首隻機械狗前進至訊號可及的最遠位置時,便會停下來擔任強波器;其他機械狗則繼續深入密閉空間,接力延伸訊號,形成網狀網絡,確保地面操作人員可實時接收清晰影像及數據。

改良設計 加裝車輪

機械狗原以四足行走為設計基礎,為提高其移動速度和在複雜地形運行的能力,研發團隊改良設計,在其四足加裝車輪,令這款「四足輪式機械人」可快速滾動前進、上下樓梯和跨越障礙物。

此外,機械狗配備感知系統,包含氣體探測器、高清攝錄機、照明系統和光學雷達技術,即使在漆黑或能見度低的環境中,仍能建立三維空間地圖、識別障礙物和規劃安全路徑,同時記錄管道及設施的空間結構,為後續維修保養提供實用參考數據。

提升安全 節省人手

機械狗隊可協助工作人員進入密閉空間,每次巡查所需人員由七名大幅減至兩名。工作人員只需留在地面安全區域便能遙距操控機械狗和監察數據,既有效提升職安健水平,亦顯著節省作業時間及資源。

本年年初,「用於密閉空間監測的機械狗隊」於第51屆日內瓦國際發明展榮獲金獎,揚威國際。同年6月,項目亦於職安健創科博覽勇奪「最受歡迎創新項目大獎」及「職安健創科大獎」公開組銀獎。該技術已應用於地下渠務設施和隧道通風管道的狀況勘測,未來有望擴展至啟德郵輪碼頭、港珠澳大橋等大型基建設施的巡查工作。機電署會繼續善用創新科技提升服務,全力支援智慧城市發展。

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